轻小型无人机遥感发展报告【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

轻小型无人机遥感发展报告PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 发展现状1

1.1.1 轻小型无人机平台1

1.1.2 遥感载荷2

1.1.3 遥感应用3

1.2 发展趋势4

1.2.1 轻小型无人机平台4

1.2.2 遥感载荷5

1.2.3 遥感应用6

上 篇11

第2章 轻小型无人机平台11

2.1 无人机历程11

2.1.1 无人机定义11

2.1.2 无人机分类12

2.1.3 无人机的发展历程13

2.1.4 国外无人机现状16

2.1.5 国内无人机现状22

2.1.6 消费类无人机的兴起27

2.2 轻小型无人机布局及其特点27

2.2.1 固定翼轻小型无人机27

2.2.2 无人直升机29

2.2.3 多旋翼无人机32

2.2.4 复合式布局无人机35

2.2.5 微型无人机36

2.3 无人机动力装置37

2.3.1 活塞式发动机37

2.3.2 涡轮发动机40

2.3.3 电池动力与电动马达41

2.4 轻小型无人机导航技术43

2.4.1 卫星导航43

2.4.2 惯性导航44

2.4.3 组合导航47

2.4.4 无线电导航49

2.5 轻小型无人机飞行控制49

2.5.1 无人机飞行控制系统49

2.5.2 飞行控制系统的实现49

第3章 轻小型无人机测控与任务规划57

3.1 无人机状态监控与地面指控站57

3.1.1 无人机地面监控系统58

3.1.2 无人机地面指控站58

3.1.3 机载控制系统61

3.2 无人机数据链路61

3.2.1 无人机链路系统组成61

3.2.2 无人机链路信道传输特性62

3.2.3 无人机数据链路设备63

3.3 无人机任务规划与指挥控制66

3.3.1 无人机任务规划的内容66

3.3.2 无人机任务规划流程67

3.3.3 无人机航路规划68

3.3.4 无人机任务规划系统的未来发展69

3.4 无人机编队飞行70

3.4.1 无人机编队飞行的主要特点70

3.4.2 无人机编队研究现状71

3.4.3 无人机移动自组网73

第4章 管理规范与技术标准75

4.1 相关规范标准综述75

4.1.1 轻小型无人机遥感标准体系75

4.1.2 国外标准现状、相关管理法规76

4.1.3 国内标准现状、相关管理法规76

4.1.4 国内外代表性标准介绍77

4.2 轻小型无人机遥感管理及应用79

4.2.1 相关规定79

4.2.2 无人机管理80

4.2.3 从业人员管理83

4.3 无人机及载荷标准与规范85

4.3.1 无人机平台子系统86

4.3.2 遥感任务载荷子系统88

4.3.3 电源系统89

4.4 遥感作业的标准与规程89

4.4.1 遥感作业法规与安全须知89

4.4.2 遥感作业操作规范91

4.4.3 遥感作业应急预案91

4.5 遥感信息处理的标准与规范92

4.5.1 数据预处理与精处理92

4.5.2 信息提取与综合94

4.5.3 数据管理94

4.6 轻小型无人机遥感系统综合验证场96

4.6.1 验证场基本构成96

4.6.2 国外综合验证场发展现状97

4.6.3 我国综合验证场发展情况98

中 篇109

第5章 轻小型无人机光学遥感载荷109

5.1 光学载荷发展现状与趋势109

5.1.1 国内光学遥感载荷发展现状109

5.1.2 无人机光学载荷发展趋势111

5.2 光学遥感载荷原理113

5.2.1 传感器原理113

5.2.2 多角度摄影原理115

5.2.3 摄影导航与控制系统原理116

5.2.4 数据存储系统原理116

5.2.5 数据传输系统原理117

5.2.6 系统集成原理118

5.3 轻小型无人机光学遥感载荷关键技术119

5.3.1 轻小型无人机光学载荷关键技术119

5.3.2 轻小型无人机载荷数据产品验证关键技术121

5.4 轻小型无人机典型光学载荷产品与应用122

5.4.1 典型光学传感器产品122

5.4.2 典型光学载荷产品125

5.4.3 应用案例129

第6章 轻小型红外谱段遥感载荷132

6.1 红外载荷发展现状与趋势132

6.1.1 国外微型红外载荷发展现状和趋势132

6.1.2 我国微型红外载荷发展状况136

6.2 红外载荷原理138

6.2.1 红外辐射原理138

6.2.2 红外探测原理138

6.2.3 红外载荷原理139

6.3 轻小型无人机红外载荷关键技术140

6.3.1 红外载荷开发与系统集成关键技术140

6.3.2 轻小型无人机红外载荷数据处理关键技术141

6.3.3 载荷数据产品验证关键技术142

6.4 轻小型无人机红外载荷典型产品和应用142

6.4.1 轻小型无人机红外载荷主要产品142

6.4.2 应用实例155

第7章 轻小型无人机激光雷达载荷158

7.1 激光雷达载荷发展现状与趋势158

7.1.1 轻小型机载激光雷达载荷发展现状和趋势158

7.1.2 我国轻小型机载激光雷达载荷发展状况162

7.2 机载激光雷达原理166

7.2.1 机载激光雷达工作原理166

7.2.2 机载激光雷达系统组成167

7.3 轻小型无人机载激光雷达载荷关键技术169

7.3.1 轻质高效激光发射机技术169

7.3.2 高频、大视场扫描技术170

7.3.3 POS联合解算及校正技术170

7.3.4 设备内标定及检校技术170

7.3.5 数据预处理与点云处理171

7.4 轻小型无人机载激光雷达载荷典型产品和应用172

7.4.1 轻小型无人机载激光雷达载荷主要产品172

7.4.2 轻小型无人机载激光雷达载荷应用案例176

第8章 轻小型无人机成像光谱遥感载荷181

8.1 成像光谱仪发展现状与趋势181

8.1.1 国外成像光谱载荷的发展181

8.1.2 国内成像光谱载荷的发展184

8.2 成像光谱载荷原理188

8.2.1 色散型成像光谱仪188

8.2.2 干涉式成像光谱仪189

8.2.3 滤光片式成像光谱仪190

8.3 轻小型无人机成像光谱载荷关键技术191

8.3.1 轻小型无人机平台成像光谱载荷关键技术191

8.3.2 轻小型无人机成像光谱载荷数据处理关键技术191

8.4 小型无人机成像光谱载荷应用案例193

第9章 合成孔径雷达载荷196

9.1 合成孔径雷达发展现状与趋势196

9.1.1 国外微型SAR载荷发展现状与趋势196

9.1.2 我国微型合成孔径雷达发展现状203

9.2 合成孔径雷达原理204

9.2.1 SAR成像几何构型205

9.2.2 SAR空间分辨率206

9.2.3 SAR图像处理207

9.2.4 SAR复数图像207

9.3 微型SAR载荷关键技术208

9.3.1 微型化、低功耗与高性能的雷达系统技术208

9.3.2 非线性误差估计与校正209

9.3.3 微型SAR成像处理技术210

9.3.4 高精度运动补偿技术213

9.3.5 微型SAR的实时成像处理技术217

9.4 典型载荷产品和应用实例218

9.4.1 典型载荷介绍218

9.4.2 微型SAR应用特点和典型应用实例223

第10章 航空物探载荷226

10.1 航空物探载荷发展现状与趋势226

10.1.1 航空磁载荷发展现状与趋势226

10.1.2 航空电磁载荷发展现状与趋势227

10.1.3 航空放射性载荷发展现状与趋势230

10.2 航空物探载荷关键技术231

10.3 航空磁载荷典型产品与应用案例232

10.4 航空电磁载荷典型产品和应用实例235

第11章 在研载荷237

11.1 轻小型飞机微波辐射计237

11.1.1 微波辐射计原理238

11.1.2 机载微波辐射计发展现状239

11.1.3 机载微波辐射计载荷发展趋势241

11.1.4 轻小型无人机平台微波辐射计关键技术241

11.1.5 轻小型机载微波辐射计产品242

11.2 GNSS-R载荷245

11.2.1 GNSS-R载荷原理245

11.2.2 GNSS-R载荷发展现状246

11.2.3 GNSS-R载荷发展趋势250

11.2.4 轻小型无人机GNSS-R载荷关键技术250

11.2.5 轻小型无人机GNSS-R载荷典型产品和应用251

11.3 轻小型无人机差分吸收光谱仪（DOAS）252

11.3.1 差分吸收光谱技术（DOAS）原理252

11.3.2 轻小型差分吸收光谱仪（DOAS）发展现状254

11.3.3 轻小型无人机平台DOAS载荷关键技术255

下 篇259

第12章 遥感数据获取与处理259

12.1 遥感飞行作业与数据获取259

12.1.1 遥感任务规划259

12.1.2 空域申请与作业流程259

12.1.3 数据质量检查与整理261

12.1.4 空域管理262

12.2 光学影像处理技术263

12.2.1 单传感器数据处理技术263

12.2.2 多视立体影像处理技术266

12.3 SAR影像处理技术268

12.3.1 雷达立体测量268

12.3.2 雷达干涉测量268

12.3.3 SAR影像处理软件269

12.4 Lidar数据处理技术270

12.4.1 航摄设计软件271

12.4.2 数据预处理软件271

12.4.3 数据后处理软件272

12.4.4 激光数据处理一体化软件272

12.4.5 激光雷达数据应用软件273

12.4.6 激光雷达数据免费浏览工具软件273

12.5 机载视频处理技术274

12.6 遥感影像解译专题处理技术274

第13章 轻小型无人机遥感应用277

13.1 重大突发事件和自然灾害应急响应277

13.1.1 需求特点277

13.1.2 服务对象277

13.1.3 经济效益277

13.1.4 发展趋势278

13.1.5 典型案例278

13.2 国土、测绘、城市、海洋等领域应用281

13.2.1 需求特点281

13.2.2 服务对象282

13.2.3 经济效益282

13.2.4 发展趋势282

13.2.5 典型案例282

13.3 农林、环保、科教文化等领域应用290

13.3.1 农林应用290

13.3.2 环保应用293

13.3.3 科教文化应用295

13.4 矿业、能源、交通等领域应用296

13.4.1 矿业应用296

13.4.2 能源领域297

13.4.3 交通应用300

13.5 公共安全领域应用301

13.5.1 需求特点301

13.5.2 服务对象301

13.5.3 应用案例302

13.5.4 社会意义302

13.6 互联网、移动通信和百姓娱乐应用303

13.6.1 互联网应用303

13.6.2 移动通信领域304

13.6.3 文化娱乐活动304

第14章 信息服务技术系统306

14.1 轻小型无人机遥感系统及操控师信息库系统306

14.1.1 系统结构306

14.1.2 系统访问与更新机制306

14.1.3 系统功能模块308

14.1.4 用户界面309

14.2 轻小型无人机遥感成果信息服务系统311

14.2.1 系统结构311

14.2.2 系统功能312

14.2.3 用户界面312

14.3 国内外相关影像管理数据系统或软件313

14.4 国外遥感影像元数据管理317

参考文献319

附录一 典型无人机遥感应用机型介绍326

附录二 无人机遥感应用大事记337